直线模组用途可大了呢。先看单个直线模组的状况:其实各种各样的直线运动,可以承载物体,起到传力、传动作用的,都能够以为是广义的直线模组:电动扶梯:直线模组应用回转寿司:直线滑台应用消费线:直线滑台高端一点的:原子力显微镜,探针和原子外表的间隔请求很严厉,所以需求十分精细的直线模组驱动探针的上下运动。
直线模组单个直线模组只要一个方向的运动,因而功用有限。假如我们把直线模组当成一个坐标轴,那组合两个、三个坐标轴,组成的空间就成为了坐标系,也就能够有更大范围的运动,比方这样。
直线模组大家能够看到,底下有两个滑台做支撑,但从运动关系的角度,两个滑台和一个滑台是一样的,这两个滑台的运动是同步、不独立的。而上面这一个滑台的滑块运动与下面的滑台之间没有关系,因此上下两个滑台是独立的(专业点叫做:线性无关)。
两个滑台用两个电机带动就能够让滑块在XY平面恣意走,我们说这个滑块有两个自在度。假如把三个滑台放在同一个面里面呢?(想想,有没有人这样做?)一个面里的三个向量一定线性相关,因而同样只能完成平面运动,多糜费了一套滑台,这就是最简单的线性代数原理在机构中的应用。