聊聊自动铺丝机的使用特点

提供者：  来源：标正机床   时间：2021-08-02  

　　复合材料在航空工业中用量的大幅提升离不开主动化制作技能的强力支撑，如纤维缠绕、主动铺带、主动铺丝等技能。其间，主动铺丝技能以其实时性与可控性的优势，逐渐成为大型复合材料复杂部件的典型制作技能。

　　典型的主动铺丝设备主要由机床主体、纱架、铺丝头三部分组成，依据机床主体的不同可分为立式、卧式和龙门式。但受装载铺丝头的运动渠道限制，对于不规则曲面类构件，机床型铺设设备往往无法满意轨迹、姿态调整与参数操控等方面的要求。

　　此外，机床型铺丝配备体积大，面对小型、小批量部件铺设需求时运转本钱较高。相比之下，工业机器人手臂能够提高铺丝头在可控空间范围内的姿态调整能力，增加了铺放过程中的柔性，能够满意回转部件的铺丝成型，提高铺放生产效率，降低设备运转本钱。

　　另一方面，各大机器人厂商如KUKA、ABB、FANUC等公司能够产品化的老练机器人及操控，建立铺放时能够依赖机器人本身的操控方案，既牢靠安稳，又相对省时经济。因而，搭载机器人渠道的铺丝配备因具备明显优点而逐渐成为开展与应用的热点。

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